组合机床与自动化加工技术杂志北大期刊统计源期刊

组合机床与自动化加工技术 2008年第03期杂志 文档列表

组合机床与自动化加工技术杂志设计与研究

生长型设计中的层次式产品建模第1-6页

关键词: 生长型设计；  产品建模；  设计自动化；  

基于虚拟仪器技术的滚珠丝杠副摩擦力矩测试系统设计第7-9页

关键词: 虚拟仪器；  labview；  滚珠丝杠副；  摩擦力矩测试；  

具有弹性阻尼环节的四足仿生机器人步行腿研究第10-12页

关键词: 机器人；  四足；  仿生；  步行腿；  弹性阻尼环节；  adams；  

空间曲面与平面交线的一种插补算法第13-15页

关键词: 插补算法；  交线；  坐标系；  

基于ANSYS的立式回转电火花线切割机床线架的模态分析第16-19页

关键词: ansys；  模态分析；  固有频率；  振型；  

优先审稿须知第19-19页

基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究第20-24页

关键词: 异构机器人；  中间件；  corba；  

动态环境中多移动机器人路径规划的一种新方法第25-27页

关键词: 多移动机器人；  路径规划；  人工势场；  动态环境；  apf；  

仪表车床的光栅测量系统设计第28-30页

关键词: 仪表车床；  光栅系统；  闭环系统；  

基于多智能体的虚拟仪器系统模型研究第31-33页

关键词: 多智能体；  虚拟仪器；  模型；  功能结构；  

组合机床与自动化加工技术杂志控制与检测

基于神经网络PID控制的被动式电液加载系统第34-37页

关键词: 位置扰动；  电液加载系统；  神经网络pid控制；  

基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制第38-41页

关键词: 机床定位精度；  误差补偿；  pmac；  伺服控制；  

永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制第42-45页

关键词: 永磁环形力矩电机；  离散二阶滑模；  抖振；  

基于精校机的广义最小方差的极点配置控制器的仿真与应用第46-48页

关键词: 广义最小方差；  自校正控制；  极点配置；  电液位置伺服系统；  

移动机器人及其控制系统研制第49-51页

关键词: 移动机器人；  单片机；  自动避障；  红外传感器；