组合机床与自动化加工技术杂志北大期刊统计源期刊

组合机床与自动化加工技术 2010年第05期杂志 文档列表

组合机床与自动化加工技术杂志专题述评

柔性并联机器人的研究进展第1-7页

关键词: 柔性并联机器人；  运动学；  动力学；  机构性能；  控制策略；  

并联机器人控制方法研究第8-12页

关键词: 并联机器人；  控制方法；  文献综述；  

组合机床与自动化加工技术杂志设计与研究

数控连续加工中轨迹段间平滑转接方法的研究第13-16页

关键词: 连续加工；  转角速度；  矢量转接；  加工精度；  

基于硬件在回路的数控系统机械分析器设计第17-21页

关键词: 控制系统计算机辅助设计；  机械分析器；  现场总线；  硬件在回路仿真；  

高档数控系统中的RS485串行总线接口研究与开发第22-25页

关键词: 数控系统；  rs485总线；  串口通信板；  rtx；  串口读写程序；  

基于输入整形法的一个3自由度机器人抑制残余振动的灵敏度分析第26-30页

关键词: 输入整形；  抑振；  机器人；  灵敏度；  

基于HyperWorks的装载机机罩模态分析第31-34页

关键词: 装载机机罩；  hyperworks；  有限元；  模态分析；  

振动时效消除液压支架油缸缸筒残余应力的应用与研究第35-37页

关键词: 振动时效；  残余应力；  均化效果；  共振；  

基于UG四轴后置处理软件开发第38-40页

关键词: 四轴联动；  ug刀位文件；  后置处理；  华中数控；  

基于改进遗传算法的钛合金TC18铣削参数优化第41-43页

关键词: 改进遗传算法；  参数优化；  材料去除率；  钛合金tc18；  

基于ANSYS的外伸梁平面弯曲内力分析第44-46页

关键词: 剪力图；  弯矩图；  外伸梁；  ansys；  apdl；  

组合机床与自动化加工技术杂志控制与检测

软件PLC梯形图开发系统的研究与实现第47-51页

关键词: 软件plc；  梯形图；  指令表；  编译；  iec61；  数控系统；  

有向几何在图形化数控编程系统中的应用第52-55页

关键词: 有向几何；  图元；  图形化；  数控编程；  轮廓；  

M224型半自动内圆磨床数控化改造技术第56-59页

关键词: 内圆磨床；  可编程序控制器；  人机界面；  数控改造；  

一种简易的数控机床精度检验方法第60-62页

关键词: 平均位置偏差；  反向差值；  定位精度；  重复定位精度；  检验循环；