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组合机床与自动化加工技术杂志

组合机床与自动化加工技术杂志北大期刊统计源期刊

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会生产工程分会; 大连组合机床研究所

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组合机床与自动化加工技术 2016年第12期杂志 文档列表

组合机床与自动化加工技术杂志设计与研究
机器人智能抓取系统视觉模块的研究与开发第1-5页
关键词: 工业机器人;  机器视觉;  智能抓取;  立体匹配;  坐标转换;  
基于PLC和MCGS的实时生产数据采集系统第6-8页
关键词: 实时数据系统;  生产管理;  可编程控制器;  工控组态软件;  数据库存储;  
基于EnDat数据传输周期的多卡同步采集方法第9-12页
关键词: endat编码器信号;  数据传输周期;  分频信号;  同步采集;  
一种新型微动凸轮的参数化建模与加工仿真第13-15页
关键词: 新型凸轮;  参数化设计;  工序模型;  加工仿真;  
倍四元数在6R串联机器人逆解中的应用第16-19页
关键词: 6关节机器人;  逆运动学;  倍四元数;  dixon结式;  
考虑阻尼影响的动力总成悬置系统解耦研究第20-22页
关键词: 悬置系统;  阻尼;  解耦;  
基于粒子群算法的三维扫描点云数据在机配准第23-26页
关键词: 粒子群算法;  在机配准;  点云数据;  回转截面线法;  
基于Apriori算法的复杂机电产品功能与结构关联知识获取方法第27-30页
关键词: 产品功能;  产品结构;  apriori算法;  关联规则;  知识获取;  
基于图像技术与粒子滤波融合新算法的机器人多目标跟踪第31-34页
关键词: 机器人导航;  目标识别;  图像技术;  核函数;  重采样约束法;  颜色直方图;  
CVD涂层刀具高速铣削天然大理石表面粗糙度研究第35-38页
关键词: 正交试验;  大理石;  表面粗糙度;  预测模型;  
光纤端面透镜微磨削加工角度试验研究第39-41页
关键词: 光纤耦合;  光纤透镜;  单模光纤;  加工角度;  
铝合金6061-T6铣削仿真与试验研究第42-45页
关键词: 有限元分析;  铣削力;  铣削温度;  本构模型;  
永磁体削角参数对永磁同步电主轴齿槽转矩影响的研究第46-48页
关键词: 转矩脉动;  永磁同步电主轴;  永磁体削角;  
MORI SEIKI 1500 S车铣复合机床后置处理算法的研究第49-51页
关键词: mori;  seiki;  车铣复合机床;  运动求解;  坐标变换;  回转角取值;  
基于D-H算法的棉桶更换复合机器人运动学建模与仿真分析第52-55页
关键词: 复合机器人;  棉桶更换;  运动学建模;  轨迹空间集合;  轨迹规划;