组合机床与自动化加工技术杂志北大期刊统计源期刊

组合机床与自动化加工技术 2017年第04期杂志 文档列表

组合机床与自动化加工技术杂志设计与研究

基于机器视觉的室内移动机器人导航偏转角的确定第1-4页

关键词: 室内移动机器人；  机器视觉；  机器人导航；  霍夫变换；  图像识别；  

螺母预紧力对滚珠丝杠副振动特性的影响第5-9页

关键词: 预紧力；  滚珠丝杠副；  振动；  动力学建模；  

基于反转法的超精密气体主轴回转精度测量不确定度研究第10-13页

关键词: 反转法；  超精密主轴；  回转精度；  误差分析；  

可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究第14-17页

关键词: rrrpp型机构；  工作空间；  奇异位形；  可动性；  轨迹图谱；  

一种时间最优关节柔顺的码垛机器人运动规划第18-21页

关键词: 码垛机器人；  轨迹规划；  非对称s曲线；  关节柔顺控制；  

耳轴式回转工作台热变形误差补偿研究第22-25页

关键词: 回转工作台；  热变形；  神经网络；  误差补偿；  

滚动直线导轨副振动影响因素分析及试验研究第26-29页

关键词: 滚动直线导轨副；  振动测试；  返向器；  

基于FAHP的桁架机器人可靠性研究第30-33页

关键词: 桁架机器人；  可靠性；  模糊层次分析法；  

双螺母预紧滚珠丝杠副轴向静刚度与扭转变形关系研究第34-37页

关键词: 滚珠丝杠副；  轴向静刚度；  扭转变形；  摩擦力矩；  

串联机械臂关节铰间隙配合精度的设计方法第38-42页

关键词: 串联机械臂；  铰间隙；  dh坐标变换法；  运动仿真；  蒙特卡洛模拟；  

振动切削参数对纳米振动切削过程的影响第43-47页

关键词: 金属钛；  纳米振动切削；  切削参数；  

基于支持向量回归机的精密数控平台热误差建模与补偿研究第48-51页

关键词: 数控平台；  支持向量回归机；  bp神经网络；  模型；  误差补偿；  

单颗刚玉磨粒切削齿轮钢温度场仿真研究第52-55页

关键词: 单颗刚玉磨粒切削；  温度场；  切削最高温度；  有限元仿真；  

主轴热误差的改进累积法建模研究第56-59页

关键词: 主轴；  热误差；  累积法；  建模；  

高频破碎器齿轮接触应力分析及齿廓修形第60-64页

关键词: 高频破碎器；  斜齿轮；  动力学分析；  有限元分析；  齿廓修形；